控制理论与应用

作者：陶贵丽,李爽,刘文强

单位：浙江传媒学院 媒体工程学院,浙江工商大学 信息与电子工程学院(萨塞克斯人工智能学院）,浙江工商大学 信息与电子工程学院(萨塞克斯人工智能学院）

关键词：集中式融合; 鲁棒稳态估值器; 一步随机滞后; 丢包; 不确定噪声方差; 极大极小鲁棒估计原理

基金：黑龙江省自然科学基金项目(LH2019F035), 国家自然科学基金项目(61803148), 浙江省教育厅科研项目(Y202147323), 浙江传媒学院人才引进科 研与创作项目(Z301B19539）

对于一类在状态转移阵和系统观测阵中带相同的状态依赖乘性噪声、带噪声依赖乘性噪声、一步随机观测滞后、丢包和不确定噪声方差的多传感器网络化系统, 文章研究其鲁棒集中式融合稳态滤波问题. 应用增广方法将系统转换为带随机参数矩阵、相同过程和观测噪声的集中式融合系统. 应用去随机化方法和虚拟噪声技术, 系统进一步转化为仅带不确定噪声方差的集中式融合系统. 根据极大极小鲁棒估计原理, 本文提出了鲁棒集中式融合稳态Kalman估值器(预报器、滤波器和平滑器), 证明了所提出的集中式融合估值器的鲁棒性, 给出了鲁棒局部与集中式融合估值器之间的精度关系. 本文提出了应用于多传感器多通道滑动平均(MA)信号估计的一个实例, 给出了相应的鲁棒局部和集中式融合信号估值器. 仿真实验验证了所提出方法的有效性和正确性

来源：2023年第8期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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