控制理论与应用

作者：宋秀兰,周文乐,徐晨辉,何德峰

单位：浙江工业大学 信息工程学院,浙江工业大学 信息工程学院,浙江工业大学 信息工程学院,浙江工业大学 信息工程学院

关键词：整车主动悬架; 分布式状态估计; 滚动时域估计; 一致性

基金：国家自然科学基金项目(62173303), 浙江省公益性技术应用研究项目(LGF22F030013)

考虑整车主动悬架系统的约束状态估计问题, 本文提出基于一致性原理的分布式滚动时域估计(DMHE)算法. 首先, 为了降低状态估计过程中的计算量, 将整车主动悬架系统分解为若干降阶子系统. 其次, 为提高分布式状态估计效果, 采用滚动时域估计(MHE)方法处理主动悬架系统的状态和噪声约束. 考虑子系统与邻居估计状态的相关性, 在采样间隔中执行多次一致性原理实现主动悬架系统状态的信息融合, 进一步建立了算法的稳定性充分条件. 最后, 通过对比仿真实验验证算法的有效性和优越性

来源：2023年第8期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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