控制理论与应用

作者：马加立,费树岷,崔国增

单位：东南大学,东南大学,苏州科技大学

关键词：非线性切换系统; 未知控制系数; 量化输入; 共同Lyapunov函数; 固定时间控制

基金：中国博士后科学基金资助项目(2021M700770), 江苏省博士后科研资助计划项目(2021K107B), 中央高校基本科研业务费专项资金项目(2242021 R20030), 国家自然科学基金项目(61703059), 江苏省优秀青年基金项目(BK20211605)

本文针对一类不确定非线性切换系统, 在控制系数和量化器参数未知的情况下, 研究系统的自适应固定时间控制问题. 首先, 文章利用增加幂次积分法和共同Lyapunov函数设计带有可调参数的自适应控制器. 然后, 基于改进的固定时间控制理论, 文章提出有效的参数调节律, 从而实现闭环系统的固定时间稳定性. 最后, 通过仿真实验验证所提控制算法的有效性

来源：2023年第9期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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