控制理论与应用

作者：李婷瑞,杨晓芳

单位：上海理工大学,上海理工大学

关键词：智能交通; 速度引导; 左转汇入; 干线协调控制; 车联网

基金：国家自然科学基金项目(51308409), 上海市浦江人才计划项目(15PJC075)

考虑到相交道路左转汇入车流对干线协调效率的影响, 本文以绿波带宽最大为目标提出了干线协调控制下直行车辆及左转汇入车辆的速度引导模型. 首先, 在干线绿波控制(Maxband)模型的基础上确定干线直行车辆的可通行时间, 引导干线直行车辆在绿波时间段内到达交叉口; 然后, 加入控制左转汇入车辆的通行时间方程, 引导左转汇入车辆在不影响干线协调控制的时间内通过交叉口, 与干线直行车辆实现时间上的分离; 最后, 基于VISSIM和MATLAB进行仿真实验, 结果表明本文提出的优化模型可以有效提高干线交叉口的通行效率.

来源：2023年第9期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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