控制理论与应用

作者：怀务祥,高明,盛立

单位：中国石油大学(华东）,中国石油大学(华东）,中国石油大学(华东）

关键词：随机系统; 间歇故障检测; 事件触发传输机制; 可检测性分析

基金：国家自然科学基金项目(62173343, 62073339, 62033008), 山东省自然科学基金项目(ZR2020YQ49, ZR2022ZD34), 山东省泰山学者项目研究基金

本文研究了事件触发传输机制下线性随机系统的传感器间歇故障检测问题. 首先, 基于非均匀采样的方法,将具有事件触发传输机制的系统转化为线性时变系统. 然后, 基于Kalman滤波理论设计了故障检测滤波器, 并给出了新的残差设计方法. 所设计残差同时解耦了触发误差与估计误差, 能够有效地检测出间歇故障的发生时刻与消失时刻. 进一步, 利用随机分析理论研究了间歇故障的可检测性. 最后, 数值仿真和实验结果验证了所得结论的有效性

来源：2023年第9期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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