控制理论与应用

作者：李耀华,王孝宇,陈桂鑫,刘子焜,刘东梅,任超

单位：长安大学汽车学院,长安大学汽车学院,长安大学汽车学院,长安大学汽车学院,长安大学汽车学院,长安大学汽车学院

关键词：永磁同步电机; 有限控制集; 多步预测; 球形编码; 事件触发

基金：国家自然科学基金项目(51207012), 陕西省自然科学基金项目(2021JM–163)

传统多步模型预测电流控制遍历所有开关序列, 并寻求成本函数最小, 使得运算量较大. 球形编码算法将成本函数转换为开关序列对应的矩阵二范数平方, 并采用事件触发机制动态精简计算量. 仿真结果表明: 基于球形编码的多步模型预测电流控制性能良好, 与传统方法完全等价, 控制效果相当. 基于STM32H743单片机平台, 球形编码和传统方法单控制周期执行时间实验结果表明: 对于多步预测, 球形编码算法可减少单控制周期执行时间, 2步预测减小至96.78%, 3步预测减小至87.99%, 4步预测减小至73.41%, 5步预测减少至63.63%, 在控制性能与传统方法相当的条件下, 提高系统实时性能

来源：2023年第9期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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