控制理论与应用

作者：孙伟杰,乔雨晨,彭云建

单位：华南理工大学自动化科学与工程学院,华南理工大学自动化科学与工程学院,华南理工大学自动化科学与工程学院

关键词：输出调节; Lyapunov函数; 输出受限; 控制方向未知; 内模原理

本文研究一类不确定非线性系统的约束鲁棒输出调节问题. 在具有未知控制输入方向的情况下, 要求被控线性系统的受控输出在趋近于零的同时, 被限制在给定的范围内. 文章结合障碍Lyapunov函数和Nussbaum增益技术, 进行反馈控制器的设计. 通过MATLAB仿真验证了控制算法的合理性. 同时, 与基于二次型Lyapunov函数设计的仿真结果进行对比, 表明了控制算法的有效性

来源：2023年第9期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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