控制理论与应用

作者：李翔,侯忠生

单位：青岛大学,青岛大学

关键词：一阶线性时不变系统; PID控制; 无模型自适应控制; 参数整定; 伪梯度初值

基金：国家自然科学基金项目(61833001)

本文针对一阶线性时不变(FOLTI)系统, 将常用的比例–积分–微分(PID)控制器参数整定方法推广到无模型自适应控制(MFAC)参数整定中, 利用PID控制参数整定方法整定直接型MFAC方案的伪梯度初值, 以期改变MFAC控制律初始参数的试凑式选取, 提升MFAC应用的方便性和可接受性. 通过仿真, 验证了所提伪梯度初值整定方法的有效性, 并对比了FOLTI系统的系统参数和系统结构发生变化后, 应用MFAC与PID控制的性能差异.

来源：2023年第10期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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