控制理论与应用

作者：魏纯,徐玲,丁锋

单位：江南大学物联网工程学院,江南大学物联网工程学院,江南大学物联网工程学院

关键词：反馈非线性系统; 双线性参数模型; 随机梯度; 遗忘因子; 收敛性

基金：国家自然科学基金项目(62273167)

反馈非线性受控自回归系统是由前向通道的受控自回归模型和反馈通道的静态非线性构成, 这类系统经过参数化后得到双线性参数辨识模型. 本文通过对辨识模型中双线性参数乘积项进行分解, 基于梯度搜索原理, 提出了反馈非线性系统的随机梯度辨识算法. 为了改善随机梯度算法的收敛速度, 引入遗忘因子, 文章给出了遗忘因子随机梯度算法, 利用随机过程理论, 建立了随机梯度算法的参数估计收敛定理, 证明了算法的收敛性. 最后, 通过数值仿真验证了算法的有效性.

来源：2023年第10期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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