控制理论与应用

作者：杨俊起,李泽辰,崔立志,谢建豪

单位：河南理工大学,河南理工大学,河南理工大学,河南理工大学

关键词：采样数据系统; 故障估计; 观测器; 线性矩阵不等式

基金：国家自然科学基金项目(61973105), 河南省自然科学基金项目(232300420147)

针对一类含有外部干扰的线性采样数据系统, 本文研究了执行器故障估计问题. 首先, 文章设计了一种用于估计系统执行器故障的鲁棒故障估计观测器, 在连续采样时间间隔内, 观测器增益矩阵指数变化. 之后, 通过联合增广状态估计误差与故障误差, 并利用Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式技术, 给出了保证误差系统全局渐近稳定的充分条件. 同时, 建立的线性矩阵不等式条件涉及调谐参数和最大采样间隔, 可以较好改善状态和故障估计性能. 最后, 通过对某型民航飞机模型实例进行仿真, 验证了本文所提方法具有更好的跟踪效果

来源：2023年第10期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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