控制理论与应用

作者：吴佳慧,朱韵茹,郑元世,王怀柱

单位：西安电子科技大学 机电工程学院,西安电子科技大学 机电工程学院,西安电子科技大学 机电工程学院,宁夏大学 智能工程与技术学院

关键词：混杂多智能体系统; 恶意个体; 安全二分一致性; 容错算法

基金：国家自然科学基金项目(61962049, 61773303), 陕西省自然科学基础研究计划项目(2022JC–46, 2022JM–343)

本文在合作–竞争网络下针对一类由二阶连续时间个体和离散时间个体构成的混杂多智能体系统, 研究了系统中存在恶意个体情况下的安全二分一致性问题. 首先, 在假设智能体的恶意邻居数量上限已知的情况下, 基于删除邻居信息中极端值的思想, 设计了一种安全二分一致性容错算法. 其次, 基于鲁棒图性质进行系统转换, 运用图论、矩阵论等分析工具得到了系统实现安全二分一致性的图条件. 最后, 通过仿真实例验证了所得结果的有效性.

来源：2023年第10期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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