控制理论与应用

作者：黄鑫,林培群,裴明阳,谭满春,冉斌

单位：华南理工大学,华南理工大学,瑞典查尔姆斯理工大学,暨南大学,美国威斯康星大学麦迪逊分校

关键词：交通工程; 混合交通流控制; 协同通行; 交叉口控制; 智能网联车; 微观交通仿真

基金：国家自然科学基金项目(52072130), 广东省自然科学基金项目(2021A1515010409)

为构建智能网联汽车(CAV)和有人驾驶汽车(HDV)混合通行情况下的交叉口通行机制与控制方法, 本文提出CAV专用道条件下交叉口协同通行模型. 首先, 设计CAV专用道条件下的交叉口布置, 对交叉口进行网格化处理,将CAV通行时隙和HDV绿灯相位对交叉口某部分网格某时段的占用统一到交叉口时空资源描述框架下; 其次, 建立兼顾CAV与HDV的交叉口时空网格资源分配模型, 构建自适应信号灯控制算法和CAV轨迹规划算法; 再次, 以车辆最小延误为目标进行自适应信号灯配时优化和CAV轨迹优化; 最后, 选取广州某典型交叉口建立仿真实验对所提方法的有效性进行了验证.

来源：2023年第10期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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