控制理论与应用

作者：高振宇,孙振超,郭戈

单位：东北大学秦皇岛分校,东北大学秦皇岛分校,东北大学秦皇岛分校

关键词：网联车辆; 队列控制; 有限时间稳定; 滑模控制; 预设性能控制

基金：国家自然科学基金项目(62303101, 62173079), 河北省自然科学基金项目(F2023501001), 中央高校基本科研业务费项目(N2223036

针对含有未知扰动和模型不确定的网联车辆预设性能队列控制问题, 本文提出了一种基于改进滑模的有限时间队列控制方法. 首先, 为满足预设性能, 设计了一种新型性能函数, 保证了跟踪误差在预设时间内收敛到规定区域. 其次, 提出了一种改进的滑模队列控制算法, 加快了系统收敛速度, 实现了有限时间单车稳定及队列稳定,同时, 设计了自适应律, 有效解决了扰动及模型不确定问题. 最后, 进行了MATLAB仿真实验, 通过6辆网联车的队列控制仿真验证了所提算法的有效性.

来源：2023年第11期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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