控制理论与应用

作者：王艳敏,张伟琦,龙云,张涵清,冯勇

关键词：滑模控制; Buck变换器; 高阶滑模; 过零检测

基金：国家自然科学基金项目(51307035, 62073095)

为提高Buck变换器的输出电压品质, 本文提出一种基于在线过零检测自适应机制的连续滑模控制方法, 可有效抑制抖振问题, 且可保证系统稳态误差收敛到给定范围. 本文建立变换器的数学模型, 从滑模面和控制律两方面改进传统滑模控制算法, 即有目的地将系统状态的积分项引入到滑模面的设计中, 并将其收敛轨迹分成两阶段,实时测量其过零点的个数; 将期望的稳态误差纳入到滑模控制律的设计中, 引入由系统状态过零点个数决定的自适应变增益, 在收敛轨迹的约束下, 分阶段推导出其变增益的连续控制律, 并给出相应的稳定性分析. 最后, 通过与传统一阶和二阶滑模的理论和仿真性能对比, 证明所提方法在抖振抑制、响应速度和控制精度方面的优越性

来源：2023年第11期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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