控制理论与应用

作者：陶梦,刘小洋,曹进德,邵劭

单位：江苏师范大学,江苏师范大学,东南大学,东北大学

关键词：二分一致性; 多Euler-Lagrange系统; 外部干扰; 预设时间; 滑模控制

基金：国家自然科学基金项目(62276119), 江苏师范大学研究生科研与实践创新计划项目(2021XKT1401)

本文研究了具有外部干扰的多Euler-Lagrange系统预设时间滑模二分一致性问题. 通过设计分布式控制协议, 使得具有动态领导者的多Euler-Lagrange系统在预设时间内到达滑模面, 从而进一步在另一预设时间内实现二分一致性. 本文采用的终端滑模控制方法可以在克服外部干扰的基础上保证系统在预设时间内实现期望的控制目标. 最后, 通过数值仿真验证了理论结果的可行性和有效性

来源：2023年第11期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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