控制理论与应用

作者：王冬生,张鹏,孙锦昊,郭若寒,蒋国平

单位：南京邮电大学 自动化学院 人工智能学院,南京邮电大学 自动化学院 人工智能学院,南京邮电大学 自动化学院 人工智能学院,南京邮电大学 自动化学院 人工智能学院,南京邮电大学 自动化学院 人工智能学院

关键词：加矾控制; 有限时间扰动观测器; 二阶滑模控制; 抗扰动

基金：国家自然科学基金项目(52170001)

水厂絮凝沉淀过程具有强非线性、不确定性和参数时变等特点, 并且原水水质和水量突变等扰动容易对絮凝沉淀过程造成不利影响. 本文提出了一种基于有限时间扰动观测器的加矾系统二阶滑模控制设计方法. 首先, 文章采用带有非光滑项的二阶滑模控制方法设计加矾系统反馈控制; 然后, 文章设计有限时间扰动观测器对原水水质和水量突变等扰动, 以及絮凝沉淀过程强非线性、不确定性和参数时变等导致的模型不匹配进行估计, 估计结果作为前馈补偿与反馈控制相结合; 最后, 理论分析证明了基于有限时间扰动观测器的二阶滑模控制方法的稳定性.仿真结果表明, 本文所提出的复合控制方法有效提升了加矾系统的鲁棒性和抗扰动性能

来源：2023年第11期

《控制理论与应用》期刊编辑部

查看控制理论与应用杂志2023年第11期