控制理论与应用

作者：兰永红,吴瑾怡,周宇玺

单位：湘潭大学 自动化与电子信息学院,湘潭大学 自动化与电子信息学院,五凌电力有限公司

关键词：预见控制; PI控制; 不确定非线性系统; 滑模控制

基金：国家自然科学基金项目(61573298), 湖南省自然科学基金项目(2020JJ6037)

针对一类匹配不确定非线性连续时间系统, 本文提出一种具有预见与PI补偿的鲁棒滑模控制设计方法. 首先, 为提高系统的跟踪性能和鲁棒性, 在常规的滑模控制基础上, 引入前馈预见与PI 控制器. 然后, 通过增加扩展系统状态变量方法, 构造一个包含可预见的目标信号的不确定增广系统, 并将控制器的设计问题转化为增广系统的稳定性问题. 在此基础上, 针对标称增广系统, 应用最优控制原理, 设计最优预见PI控制器; 针对不确定增广系统, 应用变结构控制方法, 设计最优预见PI滑模控制器, 实现不确定系统的鲁棒调节. 所得结果推广和包含了已有文献中的一些结果. 最后, 数值仿真验证所提方法的有效性.

来源：2023年第11期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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