控制理论与应用

作者：兰珍,李子杏,闫超,相晓嘉,唐邓清,周晗

单位：国防科技大学,国防科技大学,国防科技大学,国防科技大学,国防科技大学,国防科技大学

关键词：脑机接口; 脑电信号; 无人机; 运动控制

无人机具有响应快速、部署灵活等独特优势, 在军事及民用领域拥有广阔的应用前景. 随着脑–机接口(BCI)技术的迅猛发展, 其在无人机控制中的应用得到了愈发广泛的关注. 基于BCI的无人机控制技术可直接通过解码大脑信号实现人与无人机的自然交互, 是智能无人系统领域的前沿课题. 对基于BCI的无人机控制系统研究进行全面综述. 首先, 概述基于BCI的无人机控制系统结构; 其次, 根据控制信号的数量, 将现有基于BCI的无人机控制系统划分为单模态和混合式两类, 并分析各类系统在实际应用中的优势与不足; 然后, 从特征提取、模式分类和多模态融合3个方面梳理基于BCI的无人机控制系统关键技术; 最后, 讨论基于BCI的无人机控制系统所面临的挑战,并展望其未来发展趋势, 为相关技术研究提供新的思路和方向.

来源：2023年第12期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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