控制理论与应用

作者：张建成,王艳

单位：江南大学理学院,江南大学物联网工程学院

关键词：线性描述系统; 有限时间观测器; 函数观测器; 充分必要条件

基金：国家自然科学基金项目(61803181, 61973138), 中国博士后科学基金项目(2019M651695), 江南大学自主科研项目(JUSRP11948)资助.

本文针对线性描述系统研究了其有限时间函数观测器的设计方法和存在条件. 首先, 通过构造两个结构上完全相同的渐近收敛观测器得到了一个新的有限时间函数观测器, 它可以在任意给定的时间内达到对目标函数的精确估计, 且估计精度和收敛时间不依赖于原系统的初始条件. 随后, 对该函数观测器的存在条件进行了详细讨论,给出了函数观测器存在的充分必要条件. 该条件用系统原始矩阵表示, 易于检验. 最后, 数值仿真验证了所提方法的有效性.

来源：2022年第2期

《控制理论与应用》期刊编辑部

查看控制理论与应用杂志2022年第2期