控制理论与应用

作者：赵华荣,彭力,于洪年,沈奕宏

单位：江南大学,江南大学,爱丁堡龙比亚大学,江南大学

关键词：数据驱动控制; 多智能体系统; 双向一致性控制; 量化控制; 无模型自适应控制

基金：国家重点研发项目(2018YFD0400902), 国家自然科学基金项目(61873112)资助

针对未知动力学模型非线性离散时间多智能体系统, 在信息传递过程中的数据量化问题, 以及智能体之间的合作与竞争关系, 提出了一种数据驱动控制算法, 实现了多智能体系统的双向一致性跟踪控制. 首先, 利用紧凑形动态线性化(CFDL)方法, 将未知动力学模型的非线性智能体转化为含有时变参数的数据模型, 并通过设计性能指标函数获得时变参数的估计算法; 然后基于该数据模型, 利用代数图论和扇形界算法, 设计了一种量化数据驱动分布式双向一致性跟踪控制协议, 并对其收敛性给出了严格的证明. 结果表明, 当多智能体系统存在数据量化时, 所设计的控制协议仍可以保证双向一致性跟踪误差收敛到0. 最后, 通过仿真实验和对比实验, 进一步验证了该控制协议的有效性和鲁棒性.

来源：2022年第2期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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