控制理论与应用

作者：汤泽,高悦,王艳,丰建文

单位：江南大学,江南大学,江南大学,深圳大学

关键词：非连续Lur’e系统; 有限时间稳定; 聚类同步; 自适应控制; 非光滑控制

基金：国家自然科学基金项目(61803180, 61873171, 61973138), 江苏省自然科学基金项目(BK20180599), 中国博士后科学基金项目(2021T140280, 2020M681484), 国家重点研发计划项目(2018YFB1701903)资助.

本文主要研究一类由非恒同非连续Lur’e系统耦合而成复杂动态网络的自适应有限时间聚类同步问题. 首先, 通过引入Filippov微分包含理论和测度选择定理, 本文设计了一类有效的牵制反馈控制器, 该控制器只控制当前聚类中与其他聚类有直接连接的部分节点. 为了有效节省控制成本, 本文基于反馈控制强度设计了一类自适应更新定律以获取实现网络同步的最优控制强度. 其次, 利用有限时间稳定性理论和Lyapunov稳定性定理, 本文得到时变时滞耦合和非线性耦合Lur’e网络实现有限时间聚类同步的判定条件, 并给出该网络达到聚类同步的收敛时间估计.最后, 通过一个算例仿真验证了本控制方案和同步判据的有效性及正确性.

来源：2022年第2期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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