控制理论与应用

作者：马磊明,肖玲斐,姜斌

单位：南京航空航天大学,南京航空航天大学,南京航空航天大学

关键词：风速估计; 径向基函数神经网络; 风力机; 滑模容错控制; 自适应控制

基金：国家自然科学基金项目(51876089)资助.

针对风力机变桨距执行机构突变故障, 提出了基于风速估计的自适应状态反馈滑模容错控制策略. 首先,设计了基于自适应状态反馈滑模理论的鲁棒主动容错控制器, 并结合全阶补偿器对控制律进行设计; 然后, 利用基于变速灰狼优化算法的组合径向基函数神经网络实现风速估计, 可以改善风速测量精度并提高控制系统可靠性;最后, 根据线性矩阵不等式和Lyapunov理论对控制器稳定性进行讨论, 并与现有控制策略进行比较. 仿真结果表明,在健康/故障的变桨距执行机构条件下, 所提容错控制方法均能获得较好的控制效果.

来源：2022年第3期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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