控制理论与应用

作者：王旭东,费中阳,杨柳

单位：哈尔滨工业大学,大连理工大学,哈尔滨工业大学

关键词：双通道积分型事件触发机制; 故障检测与控制; 水面无人艇

基金：国家自然科学基金项目(61873310)资助.

本文研究双通道事件触发通讯机制下水面无人艇(USV)的同时故障检测和控制(SFDC)问题. 考虑执行器故障和外部扰动, 建立了SFDC框架以同时实现控制和故障检测目标. 为了节约有限的通信资源和系统能源, 在传感器–控制器通道和控制器–执行器通道分别部署了积分型事件触发器. 在事件触发的通讯机制下, 提出了故障检测器和控制器的联合设计准则. 最后, USV的仿真结果验证了提出的基于事件触发的SFDC方法的有效性.

来源：2022年第4期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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