控制理论与应用

作者：蔡旭,楼旭阳,崔宝同

单位：江南大学,江南大学,江南大学

关键词：事件触发控制; 输入饱和; 非线性系统; 混杂模型; 鲁棒性

基金：江苏省自然科学基金面上项目(BK20201340), 中国博士后科学基金项目(2018M642160)资助.

本文研究了具有输入饱和的非线性系统事件触发控制策略设计问题. 首先, 针对输入饱和下非线性系统,建立混杂系统模型. 其次, 当非线性函数满足Lipschitz条件下, 给出闭环混杂系统局部一致渐近稳定性的稳定判据,并设计了事件触发饱和控制器. 然后, 当非线性函数满足扇区条件时, 给出闭环混杂系统框架下满足局部一致渐近稳定性的LMI条件, 并设计了事件触发饱和控制器. 进一步地, 在事件触发饱和控制器作用下, 分析了非线性系统的半全局鲁棒镇定性. 最后, 结合两个仿真实例说明了所提出事件触发控制策略的有效性.

来源：2022年第4期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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