控制理论与应用

作者：杨衍婷,梁彦

单位：咸阳师范学院,西北工业大学

关键词：马尔可夫切换系统; 跳变约束; 交互式多模型; 伪量测; 统计线性回归; 状态估计

基金：国家自然科学基金项目(61873205), 陕西省教育厅专项科研计划项目(18JK0829), 咸阳师范学院青年骨干教师项目(XSYGG201801)资助.

针对系统状态演化多模不确定性和状态约束多样性, 本文提出了跳变约束下马尔可夫切换非线性系统的交互式多假设估计方法. 定义了包含跳变马尔可夫参数可能取值的假设集, 根据最优贝叶斯滤波, 推导出状态与假设的后验概率递推更新. 基于统计线性回归线性化非线性函数, 利用伪量测法, 将线性化的约束扩维到真实量测中,给出了非线性系统滤波的近似解析最优解. 最终给出所提算法的稀疏网格积分近似最优估计实现. 在交叉道路机动目标跟踪仿真场景中, 所提算法的滤波精度优于基于泰勒展开的交互式多模型算法, 基于统计线性回归的交互式多模型算法, 以及基于泰勒展开的非线性系统约束滤波算法.

来源：2022年第4期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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