控制理论与应用

作者：宋清源,傅卫平,王雯,高志强,周劲草,郝大鹏

单位：西安理工大学,西安理工大学,西安理工大学,西安理工大学,西安理工大学,西安航空学院

关键词：自动驾驶; 量子决策; 锚定效应; 非理性行为

基金：国家自然科学基金青年科学基金项目(52005401)资助.

自动驾驶车辆对人类驾驶车辆和行人的意图估计及其相互作用研究是极其重要的, 现有的研究不能很好的解释人类交通参与者的不确定因素和非理性行为, 这对研究自动驾驶车辆在真实道路交通场景中运行形成了阻碍, 本文基于量子理论和锚定效应, 针对自动驾驶车辆右转时与非机动车和行人交互场景, 构建量子决策模型. 仿真分析和数据集实验证明了在与人类交通参与者进行交互时, 锚定效应下的量子决策模型可以考虑存在不确定性因素和非理性行为时进行加速或减速的决策, 且相比于累积前景理论模型(CPT)更加贴合实际情况.

来源：2022年第4期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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