控制理论与应用

作者：陈辉,刘雅婷,张双庆,韩崇昭

单位：兰州理工大学,兰州理工大学,兰州理工大学,西安交通大学

关键词：传感器管理; 随机有限集; 加权最优子模式分配; 多扩展目标跟踪; 离差

基金：国家自然科学基金项目(62163023, 61873116, 61763029), 国防基础科研项目(JCKY2018427C002), 甘肃省教育厅产业支撑计划项目(2021CYZC– 02)资助.

针对多扩展目标跟踪优化中的传感器管理问题, 本文基于随机有限集(RFS)提出一种基于加权最优子模式分配(W–OSPA)距离的传感器管理方法. 首先, 在部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)理论框架下, 给出基于逆威沙特椭圆分布假设的多扩展目标跟踪传感器管理的基本方法. 其次, 利用W–OSPA距离求解多扩展目标后验分布的离差, 以离差最小化获得最优化的多扩展目标状态估计设计传感器管理策略. 最后, 通过推导给出的离差数值求解方法进行最优传感器管理方案的决策. 仿真实验基于OSPA距离评价验证了所提传感器管理方法相对于其他算法对多扩展目标的质心运动状态和椭圆形状都有更好的估计效果.

来源：2022年第5期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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