控制理论与应用

作者：魏文军,葛俊德,武晓春

单位：兰州交通大学,兰州交通大学,兰州交通大学

关键词：多智能体系统; 有限时间一致性; 动车组; 动车组群协同巡航; 分布式控制

基金：国家自然科学基金项目(61661027), 光电技术与智能控制教育部重点实验室(兰州交通大学)开放课题项目(KFKT2020–11)资助.

本文研究了动车组群系统的移动闭塞协同巡航控制问题, 通过设计有限时间分布式协同控制算法实现了多车高速协同巡航. 算法取消了动车组中心控制单元, 将单列动车组的每个动力单元视为一个智能体, 不同动车组之间的智能体形成多智能体群系统. 设计了动车组智能体有限时间分布式协同控制算法, 该算法首先实现了单列动车组各个动力单元快速追踪到期望的速度, 且保证车钩位移在安全范围内, 其次该算法还能实现动车组群高速巡航等间距运行, 提高了线路利用率的同时避免了碰撞. 最后进行了理论分析, 证明了算法的稳定性和有限时间收敛性,并提供了仿真结果验证了该算法的有效性.

来源：2022年第5期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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