控制理论与应用

作者：孙国庆,侯忠生

单位：青岛大学,青岛大学

关键词：运动目标检测; 特征检测; 数据驱动; 无模型自适应控制; 背景图像表达; 背景减除法

基金：国家自然科学基金项目(61833001)资助.

视频序列中的运动目标检测是计算机视觉领域的重要研究课题. 背景减除是运动目标检测的有效方法, 但相机抖动会对背景提取带来极大干扰, 从而可能造成传统基于模型的图像处理方法模型失真. 本文提出了相机抖动场景下前景图像提取的数据驱动背景图像更新控制算法. 首先利用Harris特征检测进行背景补偿以消除抖动干扰.然后利用无模型自适应控制方法, 建立单入单出控制系统来表示背景图像并进行实时更新. 最后运用背景减除法提取运动目标前景图像. 本文方法与传统基于模型方法进行了不同视频序列的对比仿真. 实验结果表明, 本文方法可以有效处理相机抖动场景下的运动目标检测问题, 目标前景图像分离效果更加接近真实场景.

来源：2022年第5期

《控制理论与应用》期刊编辑部

查看控制理论与应用杂志2022年第5期