控制理论与应用

作者：黄玲,孙晓宇,蔺小娜,郭婧

单位：哈尔滨理工大学,哈尔滨理工大学,哈尔滨理工大学,哈尔滨理工大学

关键词：非线性网络化系统; DoS攻击; 动态事件触发; H∞控制器; Young’s不等式

基金：黑龙省科学基金项目(LH2020F035)资助.

针对非线性网络控制系统存在的拒绝服务(DoS)攻击设计一种具有动态事件触发策略的H∞安全控制器.首先, 将DoS攻击引起的丢包影响作为触发条件的不确定性, 针对这个不确定性以及在静态事件触发中引入一个内部动态参数, 设计动态事件触发机制, 在此基础上设计具有H1性能的安全控制器. 然后, 考虑网络通道中网络诱导时延对系统的影响, 建立能够体现时延上下界信息的Lyapunov-Krasovskii泛函, 依据Lyapunov稳定性理论、Young’s不等式、Schur补引理、单边Lipschitz条件、二次内有界和动态事件触发条件推导出系统存在安全控制器的条件, 继续利用一些特殊导数, 将双线性矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式, 从而实现触发参数与反馈增益的协同设计, 同时保证存在DoS攻击的安全性能. 最后, 通过一个数值例子验证所提方法的有效性.

来源：2022年第6期

《控制理论与应用》期刊编辑部

查看控制理论与应用杂志2022年第6期