控制理论与应用

作者：张游,潘福全,张丽霞,杨晓霞,陈秀锋,李昕光

单位：青岛理工大学,青岛理工大学,青岛理工大学,青岛理工大学,青岛理工大学,青岛理工大学

关键词：车路协同；时空间隙；交叉口；智能控制；最优安全速度

基金：山东省自然科学基金项目(ZR2020MG021), 教育部人文社会科学研究规划基金项目(18YJAZH067), 国家自然科学基金项目(62003182)资助.

传统信号控制交叉口通过相位禁行方式来解决交通冲突,导致交叉口时空资源利用率低, 延误增加. 为提高车路协同环境下的交叉口通行效率, 本文提出了一种基于时空间隙动态分配的智能交叉口车速控制方法, 对交叉口车辆通行时间进行归一处理, 建立了车辆跟驰控制模型和冲突避碰模型, 使车辆能够根据交叉口控制区域内的实时路况信息预先进行速度调整, 达到不停车通过交叉口的最优安全速度. 运用VISSIM和MATLAB联合搭建仿真运行环境, 分别在600 pcu/ h, 1200 pcu/h和1800 pcu/ h交通流量条件下, 对智能控制和传统控制交叉口的控制效益进行评价对比, 结果表明: 该智能控制方法均能够有效缩短交叉口车辆延误, 减少车辆油耗和各类污染物的排放, 且交通流量越高, 改善效果越明显.

来源：2022年第6期

《控制理论与应用》期刊编辑部

查看控制理论与应用杂志2022年第6期