控制理论与应用

作者：白家赞,曾喆昭

单位：长沙理工大学,长沙理工大学

关键词：连续搅拌釜式反应器; 不确定非线性系统; 自耦PID控制; 鲁棒稳定性; 抗扰动鲁棒性

基金：国家自然科学基金项目(61040049), 湖南省教育厅重点项目(17A006,21A0183)资助, 长沙理工大学研究生科研创新项目(CX2021SS46).

针对一类参数不确定的连续搅拌釜式反应器, 使用了一种与被控对象无关的自耦比例–积分–微分(autocouplingproportional-integral-differential, ACPID)控制方法. 该方法将系统内部所有不确定因素及外部扰动定义为一个总扰动, 建立了以总扰动为激励的受控误差系统, 并根据ACPID 镇定规则建立了连续搅拌釜式反应器(continuous stirred tank reactor, CSTR)的ACPID控制系统. 理论分析了ACPID控制系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性. 仿真结果表明了ACPID控制系统的有效性, 在CSTR稳态调节控制领域具有重要的应用价值.

来源：2022年第6期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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