控制理论与应用

作者：开平安,曾世权,邓慧

单位：国家发展改革委能源研究所,暨南大学,暨南大学

关键词：PID控制器; 系统鲁棒性能; 补偿器; 时变系统; 间隙度

基金：白城发电公司1号机空冷岛冷端优化控制与运行技术研究项目(410011JX20200024)资助.

PID控制器由于其结构简单和参数整定容易, 具有良好的控制功能, 被广泛应用在工程上的线性确定性系统中. 但是, 在非线性系统和不确定性系统中, PID控制器由于其固定的控制参数和结构限制, 很难克服系统中内外干扰的影响, 控制器鲁棒性能较差. 本文按照被控对象中的标称模型设计常规PID控制器优化参数, 对非线性系统中多个线性化模型和不确定性系统中的不同工作点模型, 设计了一类补偿器, 使得整个闭环系统具有与标称模型下相同的控制品质. 工程应用例子论证了本文提出的补偿器能提高不确定与非线性系统的控制品质和鲁棒性能.

来源：2022年第6期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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