控制理论与应用

作者：卢行远,侯忠生

单位：青岛大学,青岛大学

关键词：无模型自适应控制; 扰动抑制; 最小方差估计; 卡尔曼滤波

基金：国家自然科学基金项目(61833001, 62073025)资助

针对无模型自适应控制方法在测量扰动作用下控制效果不佳的问题, 本文提出了一种新的扰动抑制无模型自适应控制方案. 首先基于受控系统的动态线性化数据模型及测量扰动的统计特性, 在最小方差估计准则下推导了基于系统输入输出数据的改进卡尔曼滤波器. 然后基于此滤波器给出了一种新的扰动抑制无模型自适应控制方案. 该方案仅需用到受控系统的输入输出数据, 即可实现在强测量扰动作用下系统的无模型自适应控制. 仿真结果显示, 相比现有的扰动抑制无模型自适应控制方案, 该方案在系统跟踪常值参考信号、时变参考信号时均能有效地抑制测量扰动, 适用性更好的同时可以获得更小的跟踪误差及更大的数据信噪比.

来源：2022年第7期

《控制理论与应用》期刊编辑部

查看控制理论与应用杂志2022年第7期