控制理论与应用

作者：姜帅,孙书利

单位：黑龙江大学,黑龙江大学

关键词：异步均匀采样系统; 相关噪声; 伯努利变量; 分布式融合滤波器; 反馈

基金：国家自然科学基金项目(61573132), 黑龙江省自然科学基金重点项目(ZD2021F003)资助.

对带相关噪声的异步均匀采样线性离散系统, 研究了分布式最优线性递推融合预报和滤波问题. 通过引入满足伯努利分布的随机变量将系统同步化, 给出了局部Kalman预报器和滤波器. 分别推导了局部估值间的互协方差阵、分布式最优线性融合估值与局部估值间的互协方差阵. 提出了分布式最优线性递推融合预报器和滤波器. 与局部估值按矩阵加权的分布式融合估计算法相比, 所提出的算法具有更高的估计精度, 但与集中式融合相比有精度损失. 为了进一步提高估计精度, 又提出了带反馈的分布式最优线性递推融合预报器和滤波器, 证明了带反馈的融合估计与集中式融合估计具有相同的精度. 仿真例子验证了所提算法的有效性.

来源：2022年第7期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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