控制理论与应用

作者：丁博,杨月全,方华京

单位：扬州大学,扬州大学,华中科技大学

关键词：未知输入估计; 状态估计; 随机系统; 矩阵极限; 条件高斯分布

基金：国家自然科学基金项目(61803330)资助

针对未知输入同时存在于系统方程和测量方程的直接馈通线性随机系统, 提出了一种同时估计未知输入和状态的算法. 首先, 通过将未知输入模型描述为有限方差的高斯分布, 利用条件高斯分布的性质, 推导出新的滤波算法, 以同时得到未知输入估计和状态估计. 其次, 证明了当未知输入的方差趋于无穷大时, 本文提出的算法等价于已有的递归三步滤波算法. 最后, 分析了本文算法的渐进稳定性条件, 结果表明, 与已有算法相比, 本文的算法适用范围更广.

来源：2022年第7期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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