控制理论与应用

作者：李占杰,马亚静,岳东

单位：南京邮电大学,南京邮电大学,南京邮电大学

关键词：非线性切换系统; 多智能体系统; 网络攻击; 安全自适应控制

基金：江苏省自然科学基金项目(BK20210590, BE2020001–4), 国家自然科学基金项目(62103199, 62103201), 江苏省前沿引领技术基础研究专项项目 (BK20202011), 江苏省高等学校自然科学研究面上项目(21KJB510043)资助.

针对一类控制方向未知的非线性切换多智能体系统, 本文研究了在不确定网络攻击下的安全控制问题. 网络攻击破坏传感器真实数据, 导致系统真实信息无法获取且不能直接用于控制设计. 为此, 通过受攻击状态构建一组新颖辅助变量来消除网络攻击造成的影响. 此外, 所研究的系统包含更一般的不确定性, 即未知控制方向, 未知常值参数以及不确定攻击. 这些不确定性在设计过程中相互耦合. 利用Nussbaum型函数并设计自适应律补偿耦合后的不确定性, 极大降低了系统复杂性. 通过系统性地迭代构造出共同Lyapunov函数, 提出了一套安全自适应控制方法, 保证了受攻击系统在任意切换下达到渐近输出一致性. 最后, 数值仿真验证了该方法的有效性.

来源：2022年第8期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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