控制理论与应用

作者：李实,向峥嵘

单位：南京师范大学电气与自动化工程学院,南京理工大学自动化学院

关键词：非线性系统; 切换系统; 周期事件触发控制; 输出反馈; 任意切换; 公共Lyapunov函数方法

基金：国家自然科学基金项目(62103196, 61873128), 江苏省高等学校基础科学(自然科学)面上项目(21KJB510041), 南京师范大学引进人才科研启动 经费(184080H202B315)资助.

本文针对一类在任意切换信号作用下的切换非线性系统, 研究了其输出反馈周期事件触发控制问题. 所考虑的非线性系统采用非严格反馈形式且含有未知时变控制系数. 在本文中, 仅利用采样时刻的系统输出. 为了估计系统的不可量测的状态, 基于采样的系统输出构造了降维状态观测器. 为了减少通信资源的利用, 提出了一种新的输出反馈周期事件触发策略, 该策略包含仅利用事件触发时刻的信息构造的输出反馈事件触发控制器以及仅在采样时刻间歇性监测的离散事件触发机制. 通过选取可容许的采样周期及合适的公共Lyapunov函数, 证明了闭环系统在任意切换下全局渐近稳定. 最后, 通过将本文中所给出的控制方案应用到数值算例中验证了其有效性.

来源：2022年第8期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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