控制理论与应用

作者：李文杰,张正强

单位：曲阜师范大学,曲阜师范大学

关键词：时滞系统; 输出反馈控制; 降阶观测器; 静态增益函数; 渐近稳定

基金：国家自然科学基金项目(61873330), 山东省泰山学者项目, 山东省中央引导地方科技发展资金项目(YDZX20203700001633), 山东省自然科 学基金重大基础研究项目(ZR2021ZD13)资助.

针对一类状态未知的非线性严格反馈时滞系统, 本文提出了一种基于静态增益函数的输出反馈控制方案.首先构造了降阶观测器以估计非线性系统的未知状态. 然后在Backstepping设计的每一步定义了具有控制增益函数的新型Lyapunov-Krasovskii泛函以补偿未知时变时滞, 定义新的选择不唯一的连续控制增益函数以补偿非匹配项以及Lyapunov-Krasovskii泛函补偿时滞时产生的非负项. 提出了一种无记忆输出反馈控制方案. 理论分析表明: 该控制方案消除了未知时滞的影响, 保证了闭环系统所有信号的有界性, 并使系统实现渐近稳定. 最后仿真结果验证了此控制方案的有效性.

来源：2022年第8期

《控制理论与应用》期刊编辑部

查看控制理论与应用杂志2022年第8期