控制理论与应用

作者：孙猛,杨洪

单位：江苏海洋大学,江苏海洋大学

关键词：神经网络; 输入饱和; 输出死区; 非严格反馈非线性系统; 未知控制方向; 动态面控制

基金：中国博士后基金面上项目(2020M681521), 国家自然科学基金项目(61873105, 72174079), 江苏省博士后项目(2021K456C), 连云港市博士后科学 基金项目(LYG20210012), 江苏省海洋生物资源与环境重点实验室开放课题项目(SH20201209)资助.

本文研究了具有输出非对称死区和状态含未知控制方向的非严格反馈非线性系统, 设计了稳定的自适应神经网络控制器. 首先, 针对输出非对称死区的问题, 本文采用死区逆的方法, 构造光滑模型逼近原死区模型. 其次, 在控制器设计过程中, 基于障碍Lyapunov函数的构造, 动态面控制和反步法, 设计出自适应控制信号, 虚拟控制信号和实际控制信号. 通过稳定性分析, 证明所设计的神经网络控制器可以保证闭环系统内所有信号是半全局一致最终有界. 最后, 通过MATLAB数值仿真, 说明所设计控制器的有效性.

来源：2022年第8期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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