控制理论与应用

作者：林雷,沈艳军

单位：三峡大学,三峡大学

关键词：乘积形式噪声; 自适应镇定; 非线性系统; 时滞; 输出反馈

基金：国家自然科学, 项目批准号: 61374028，和信息物理融合防御与控制系统宜昌市重点实验室, 项目批准号:2020XXRH01，Hubei Key Laboratory of Hydroelectric Machinery Design and Maintenance (2021KJX04)基金资助

本文研究一类非线性系统的自适应抗测量噪声的输出反馈镇定问题. 所研究的非线性系统输出中存在正的且有界的乘性噪声. 非线性项的增长率为一个未知常数乘以输出的幂函数加上带有时滞输出的幂函数. 首先, 证明一个矩阵不等式. 其次, 设计含有3个时变增益的输出反馈控制器, 并给出增益的自适应律, 然后, 构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函, 给出确保闭环系统渐近稳定的充分条件. 最后, 仿真实验验证该方法的可行性和有效性.

来源：2022年第8期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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