控制理论与应用

作者：李应森,陈明,王焕清,彭开香

单位：辽宁科技大学,辽宁科技大学,渤海大学,北京科技大学

关键词：严格反馈非线性系统; 传感器故障; 有限时间控制; 动态面控制; 容错控制

基金：国家自然科学基金项目(61873024, U21A20483), 辽宁省教育厅基金项目(2019LNJC09)资助.

针对具有传感器故障的一类严格反馈非线性系统, 提出一种有限时间自适应动态面容错控制策略. 考虑的传感器故障包括: 固定偏差故障、漂移故障、精度下降及失效故障. 以反步法为主要设计依据, 利用模糊逻辑系统处理模型中的未知函数. 该控制策略的显著优势在于结合有限时间理论、容错控制、模糊逻辑控制及动态面控制, 使得系统无论发生故障与否, 均使得系统在原点处是半全局实际有限时间稳定, 同时保证系统的实际输出信号在有限时间内跟踪期望信号, 且跟踪误差收敛于坐标原点的小邻域内. 另外, 通过采用动态面控制技术克服了传统反步法中的计算复杂问题. 最后, 仿真算例证明了该设计方案的有效性.

来源：2022年第8期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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