控制理论与应用

作者：石尚,李慧,闵惠芳,徐胜元,孙永辉

单位：河海大学能源与电气学院,河海大学能源与电气学院,南京理工大学自动化学院,南京理工大学自动化学院,河海大学能源与电气学院

关键词：Chua电路; 固定时间; 自适应参数估计; Volterra积分算子

基金：江苏省自然科学基金项目(BK20200520), 国家自然科学基金项目(62003131, 62073121, 62173125)资助.

针对具有未知参数的不确定Chua电路系统, 本文提出了一种基于Volterra积分算子的固定时间自适应参数估计算法. 在仅有输出信号的已知的情况下, 该算法能够保证参数的估计值在一个不依赖于初始误差的固定时间内收敛到参数的真实值. 通过在Volterra积分算子中巧妙的选取核函数, 使其满足在τ = 0和τ = t时核函数及其导数为零, 从而能够有效消除系统初始值的影响, 同时避免了对系统输出导数的计算. 最后, 仿真结果验证了所提算法的有效性.

来源：2022年第8期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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