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国内刊号：44-1240/TP
国际刊号：1000-8152
发布日期:
作者：朱凤增,彭力
单位：江南大学,江南大学
关键词：无线传感器网络; 分布式滤波; 切换拓扑; 轮询协议
基金：国家自然科学基金(61873112)
本文关注的是一类信息物理系统的分布式状态估计问题. 由于传感器网络通信带宽有限, 当大量节点同时发送数据时, 可能造成数据冲突. 因此, 通过引入轮询协议减轻传感器网络通信负担, 在该协议下每个节点的测量分量将依次且周期性访问网络. 考虑滤波网络拓扑切换概率矩阵是时变的, 因此采用非齐次Markov链描述随机拓扑切换行为. 证明了估计误差以指数衰减的形式收敛，确保了滤波误差系统在均方意义下最终有界. 进一步地, 通过解决特定拓扑依赖的凸优化问题, 获得期望的分布式滤波器参数. 最后, 通过两个例子证明了所设计的分布式状态估计方法的可行性.
来源：2022年第10期
《控制理论与应用》期刊编辑部
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