控制理论与应用

作者：时侠圣,徐磊,杨涛

单位：中国矿业大学,东北大学,东北大学

关键词：分布式资源分配; 自适应; 距离函数; 非光滑分析

基金：中央高校基本科研业务费专项资金(2021QN1052)

在多智能体系统中, 分布式资源分配问题是近年来研究热点之一. 分布式资源分配问题旨在通过智能体间信息交互实现资源最优配置. 其中智能体局部约束给算法设计带来巨大挑战. 首先, 针对一阶多智能体系统, 提出基于自适应精确罚函数的分布式资源分配算法, 其中各智能体利用距离函数实现局部约束求解. 此外, 自适应设计思想旨在避免算法对全局先验知识获取. 其次, 利用跟踪技术实现二阶多智能体系统算法设计. 并利用凸函数和非光滑分析法给出严谨的收敛性分析. 最后, 仿真结果验证了本文所设计优化算法对强凸分布式资源分配问题的有效性.

来源：2022年第10期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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