控制理论与应用

作者：赵振根,李渝哲

单位：1.南京航空航天大学,2.东北大学

关键词：信息物理融合系统；攻击检测；稳定裕度；数据驱动

基金：国家自然科学基金项目(62003161, 61890924, 61991404), 江苏省自然科学基金项目(BK20190399), 中央高校基本科研业务费项目(NS2020020, N180805002)资助, 飞行器自主控制技术教育部工程研究中心开放课题(NJ2020004)

针对信息物理融合系统乘性攻击检测的难题，本文提出两种基于鲁棒性能的乘性攻击检测与数据驱动实现策略. 首先, 利用互质分解和间隙度量理论, 建立信息物理融合系统和乘性攻击模型. 其次，利用稳定裕度性能指标, 评估乘性攻击对闭环系统稳定性能的影响，给出了稳定裕度的下界. 再次，提出基于稳定裕度和基于残差鲁棒性能的乘性攻击检测策略，并设计相应的检测阈值和检测逻辑. 进一步，利用子空间辨识方法，在线辨识稳定裕度和残差鲁棒性能，提出基于鲁棒性能的乘性攻击检测的数据驱动实现方法. 最后, 利用飞行器系统的仿真, 验证了所提出的基于鲁棒性能的乘性攻击检测方法的有效性.

来源：2022年第10期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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