控制理论与应用

作者：魏文军,尉晶波

单位：兰州交通大学,兰州交通大学

关键词：非线性多智能体系统；IT2 T-S模糊；全局逆最优；协同控制；拓扑切换

基金：国家重点研发计划(2017YFB1201003-20)；光电技术与智能控制教育部重点实验室(兰州交通大学)开放课题(KFKT2020-11)

针对连续非线性多智能体系统的全局最优协同控制问题,本文提出了模糊输出反馈和逆最优方法的分布式一致性最优控制律和相应的控制策略.首先,通过一种区间2型T-S (interval type 2 Takagi-Sugeno IT2 T-S)模糊模型将非线性系统等价转化为线性系统.其次,基于逆最优方法设计了全局最优协同控制律和相应的模糊输出反馈控制策略,智能体间仅仅通过局部通信,即可实现拓扑切换下非线性多智能体系统的二次性能全局最优控制,且系统的收敛速度大大提高.基于局部稳定性理论给出了全局逆最优控制的充要条件.最后,通过MATLAB算例验证所提方法的正确性和可行性.

来源：2022年第10期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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