控制理论与应用

作者：闫敬,关新平,罗小元,杨晛

单位：燕山大学,上海交通大学,燕山大学,燕山大学

关键词：水下信息物理系统; 探测; 通信组网; 协同控制; 一体化设计

基金：国家自然科学基金项目(61873345, 61973263, 62033011), 河北省自然科学基金项目(2020203002, 2021203056)资助.

水下信息物理系统是集计算、通信和控制于一体的水下智能系统, 包括水下探测与采集、通信与组网、控制与决策等过程. 目前, 水下信息物理系统探测–通信–控制一体化理论体系尚处于构建之中, 相关研究正面临诸多亟待解决的难题. 为此, 本文简述了水下信息物理系统的内涵与主要特征, 分析了水下探测–通信–控制一体化研究面临的挑战与关键问题; 综述了水下立体探测、通信组网、协同控制等关键技术的研究进展; 对水下信息物理系统探测–通信–控制一体化未来值得深入探究的研究方向进行了总结与展望.

来源：2022年第11期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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