控制理论与应用

作者：曾小莉,王维庆,王海云

单位：新疆大学可再生能源发电与并网技术教育部工程研究中心,新疆大学可再生能源发电与并网技术教育部工程研究中心,新疆大学可再生能源发电与并网技术教育部工程研究中心

关键词：永磁同步电机; 电流解耦控制; 偏差解耦; 滑模控制; 鲁棒性

基金：国家自然科学基金项目(52067020), 新疆自治区教育厅重点项目(XJEDU2019I009)资助.

永磁同步电机(PMSM)矢量控制的目标是使PMSM表现优良的动态性能和稳态性能, 为解决同步旋转坐标下dq轴电流存在耦合, 同时传统解耦方法在电感参数失配时解耦效果不佳的问题, 提出一种基于电流偏差的永磁同步电机滑模电流解耦控制方法. 该方法在电流偏差解耦控制电机模型的基础上, 保证系统的良好的动态性能, 并充分利用偏差解耦结构的灵活性, 引入新的Z控制函数, 设计滑模控制律, 使其运动在滑模阶段, 并且呈非线性光滑特性, 以保证系统滑动模态, 抑制抖振, 从而实现dq轴电流较好的解耦效果, 同时提高系统在整个运动过程中因参数摄动和外在扰动的鲁棒性, 保证系统的动态性能. 通过对传统解耦方法和新方法的仿真和实验对比分析, 验证所提方法的可行性和有效性.

来源：2022年第11期

《控制理论与应用》期刊编辑部

查看控制理论与应用杂志2022年第11期