控制理论与应用

作者：靳晓洁,石建迈,伍国华,黄魁华

单位：国防科技大学系统工程学院,国防科技大学系统工程学院,中南大学交通运输工程学院,国防科技大学系统工程学院

关键词：无人机基站; 部署; 问题模型; 求解算法; 实验

基金：国家自然科学基金项目(71771215)资助.

以无人机为空中基站, 快速构建区域无线网络, 提供应急通信服务, 在地震、洪涝、火灾等突发事件以及战场作战中发挥着重要作用. 无人机基站的部署问题是通过优化无人机空间位置, 提高区域无线网络的服务效率, 这属于无人系统运作管理和无线网络设计领域的重要研究课题. 本文对近10年来无人机基站部署问题领域的主要研究成果进行了系统综述. 首先从服务高度、容量约束、能量消耗、连通性、干扰、用户分布和外部环境等方面分析了相关影响因素, 再从选址角度对主要建模方法进行了分类总结; 然后分析了无人机基站部署优化的求解算法和实验; 最后探讨了下一步重点研究方向.

来源：2022年第12期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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